Что не является обратной связью. Обратная связь в общении. Поведенческие исходы обратной связи
Тема 3
Механизм обратной связи
Понятие психологической обратной связи.
Существуют разнообразные пути и формы, с помощью которых человек узнает себя, например, это происходит в результате сравнения себя с другими людьми, в результате социального взаимодействия или с помощью самонаблюдения. В процессе межличностного общения эта задача решается с помощью особого механизма – механизма обратной связи.
Обратная связь – информация о том, как реципиент воспринимает Коммуникатора, как оценивает его поведение и слова .
Необходимо отметить, что информация в общении не просто передается от одного партнера к другому (лицо, передающее информацию, принято называть коммуникатором, а получающего эту информацию – реципиентом), а именно обменивается. Соответственно, и основной задачей информационного обмена в общении является не простой перевод информации в прямом или обратном направлении, а выработка общего смысла, единой точки зрения и согласия по поводу той или иной ситуаций или проблемы общения.
Смысл механизма обратной связи состоит в том, что в межличностной коммуникации процесс обмена информацией как бы удваивается, и помимо содержательных аспектов информация, поступающая от реципиента к коммуникатору, содержит сведения о том, как реципиент воспринимает и оценивает поведение коммуникатора. Таким образом, обратная связь – это информация, содержащая реакцию реципиента на поведение коммуникатора. Другими словами, под межличностной обратной связью понимается намеренное, вербальное сообщение другому лицу того, как его поведение или последствия этого поведения восприняты и пережиты.
Цель получения обратной связи – коррекция собственного поведения в процессе общения. Обратная связь включает сознательный контроль коммуникативных действий, наблюдение за партнером и оценку его реакции, последующее изменение в соответствии с этим и собственного поведения. Механизм обратной связи предполагает умение соотносить свои реакции с поведением партнера, с оценками собственных действий и делать вывод о том, что явилось причиной определенной реакции собеседника на сказанные слова. В обратную связь также включаются коррекции, которые вносит общающийся человек в собственное поведение в зависимости от того, как он воспринимает и оценивает действия своего партнера.
Цель предоставления обратной связи – помощь партнеру по общению в понимании того, как воспринимаются его поступки, какие чувства они вызывают у других людей.
Виды обратной связи . Передача обратной связи может осуществляться различными путями. Прежде всего, говорят о прямой и косвенной обратной связи.
В случае прямой обратной связи информация, поступающая от реципиента, в открытой и недвусмысленной форме содержит реакцию на поведение говорящего. Это могут быть открытые высказывания типа «Мне неприятно то, что ты говоришь», «Я с трудом понимаю, о чем сейчас идет речь» и т.д., а также жесты и различные проявления чувств досады, раздражения, радости и другого. Такая обратная связь обеспечивает адекватное понимание ее коммуникатором, создает условия для эффективного общения.
Косвенная обратная связь – это завуалированная форма передачи партнеру психологической информации. Для этого часто используются различные риторические вопросы, насмешки, иронические замечания, неожиданные для партнера эмоциональные реакции. В данном случае коммуникатор должен сам догадываться, что именно хотел оказать ему партнер по общению, какова же на самом деле его реакция и его отношение к коммуникатору. Естественно, что догадки далеко не всегда оказываются верными, что в значительной степени затрудняет и обмен информацией, и весь процесс общения.
Уровни обратной связи . Обратная связь может осуществляться на различных уровнях:
1. когнитивный – «Я вижу, слышу, осязаю»: участники включены в процесс общения («В вашем рассказе сейчас паузы стали короче», «Вы сейчас который раз говорите, что…», «Рассказывая о муже, вы стали прикасаться к обручальному кольцу…» и др.);
2. эмоциональный – «Я чувствую»: мы говорим что именно чувствуем в связи с тем, что видим («У меня возникло сомнение, что это решенный для вас вопрос…»), при этом важно не называть человеку свою интерпретацию;
3. уровень собственных представлений, гипотез – «Я реагирую».
Функции обратной связи . В 1950 г. Джозеф Лафт и Харри Инграм предложили модель, иллюстрирующую процессы самопознания и самораскрытия человека, которая получила название «Окно Джо-Харри» (необходимо отметить, что в литературе встречаются и другие варианты названия, например, Окно Johari, Окно Джо-Гарри, Окно Джогари).
Так, каждый человек обладает определенными индивидуально-психологическими особенностями, личностными качествами и свойствами, о существовании которых у себя он может знать, а может и не знать (или не вполне их осознавать). Окружающие его люди, партнеры по общению, в свою очередь, также могут быть осведомлены или не осведомлены о его личностных качествах.
Таким образом, если за точку отчета принять «знание/незнание» (наличие/отсутствие информации) личностных особенностей самого человека и партнеров по общению и взаимодействию, можно получить четыре области пересечений этих позиций.
Рис. 2. Окно «Джо-Харри»
1. Открытая область (или, пользуясь иной терминологией, открытое окно, или «Арена») содержит поведение, чувства и мотивы, которые известны и самому человеку, и окружающим. Это сфера обычного повседневного общения. Открытое окно включает в себя информацию, которую человек о себе знает и представляет ее другим – например, свое имя, некоторые свои привычки и качества.
2. Слепая область (слепое окно, «Слепое пятно») состоит из той информации, которая не известна человеку, но известна окружающим. Сюда входит то, как человек воспринимается партнерами по общению со стороны, в то время как он сам не имеет об этом ни малейшего понятия. Зачастую, это достаточно негативная информация, то, что человек сам не замечает, а другие считают неуместным говорить об этом (например, отталкивающая манера поведения, повышенная агрессивность, навязчивость и другие особенности поведения).
3. Скрытая область (закрытое окно, «Видимость») содержит то, что осознает человек, но не знают другие. Сюда включается та информация, которую человек хотел бы сохранить в тайне от других (сфера нерешенных проблем, неблаговидных поступков, интимных моментов и т.п.).
4. Неизвестная область (неизвестное окно, «Неизвестность») – это то, что находится за пределами сознания и самого индивида, и окружающих, это сфера бессознательного.
Размер каждого из окон может изменяться в процессе и результате общения, в частности, при открытом диалоге, при проведении консультации врача, психологического консультирования и психотерапии. Исходя из предложенной модели, можно представить следующие схемы взаимодействия партнеров по общению, приводящие к изменению размеров окон (рис. 3).
Например, качественное, эффективное диалоговое общение приводит к расширению открытого окна за счет уменьшения остальных окон.
В психотерапии работа происходит над изменением слепого и неизвестного окон, переводя информацию из этих окон в открытое или закрытое окно. В простом же общении партнеры по общению должны уметь контролировать размер этих окон, занимаясь различными ролевыми играми или представлением себя в различном контексте.
Рис. 3. Схема взаимодействий партнеров по общению
Таким образом, можно выделить следующие основные функции межличностной обратной связи:
· обратная связь выступает как регулятор поведения: а) побуждает к изменению; б) указывает тип требуемого изменения; в) помогает оценить попытки на пути к достижению этого изменения;
· обратная связь выступает регулятором межличностных отношений;
· обратная связь выступает источником самопознания;
· обратная связь в межличностном общении обеспечивает активную коммуникацию, устраняет фрустрацию, улучшает взаимопонимание, понижает напряжение партнеров по общению.
Условия эффективности обратной связи (как давать обратную связь) . Польский психолог Е. Мелибруд приводит ряд условий эффективной обратной связи.
1. В своих замечаниях необходимо стараться затрагивать, прежде всего, особенности поведения, а не личности партнера, стараться говорить о конкретных его поступках. Например, будет неправильным следующее высказывание врача: «Вы такой безответственный пациент, никогда не следуете моим рекомендациям», эффективнее сказать: «Не соблюдение рекомендаций врача может привести к таким последствиям, как…».
2. Обратная связь должна быть построена в описательном ключе, а не в форме оценок, то есть носить безоценочный и дескриптивный характер. Это означает, что в большей степени необходимо говорить о своих наблюдениях, а не о заключениях (всегда необходимо помнить, что сделанные вами выводы могут не соответствовать действительности). Возможно, что благодаря высказанным наблюдениям партнер придет к более глубоким и правильным выводам.
3. Обратная связь формулируется в терминах собственных чувств и отношений, применяются «Я-высказывания» (например, не «Вы меня огорчаете!», а «Я огорчен»). Также, описывая поведение другого человека, надо стараться не пользоваться категориями «ты всегда...», «ты никогда...».
4. Обратная связь должна строиться по принципу «здесь и сейчас», другими словами, она должна быть не отсрочена. Необходимо стараться сосредотачивать свое внимание на конкретных поступках партнера в ситуациях, имевших место совсем недавно, а не на историях далекого прошлого.
5. Предоставляя партнеру обратную связь, необходимо стараться избегать советов, которые есть, суть, смягченная форма негативно окрашенного суждения, лучше высказывать свои соображения, как бы делясь мыслями и информацией с партнером.
6. Обеспечивая человеку обратную связь, необходимо стараться подчеркнуть то, что может быть ценным для него, а не то, что может принести удовлетворение лично вам. При этом следует стараться не злоупотреблять в выражении чувств, не прибегать к эмоциональной разрядке, стараться не манипулировать другими.
7. Обратную связь, как и любую форму помощи, следует скорее предлагать, чем насильно навязывать.
8. Обратная связь должна содержать такую информацию и в таком количестве, чтобы партнер был в состоянии воспользоваться ею.
9. Необходимо внимательно следить за тем, чтобы момент обеспечения обратной связи был подходящим... Важно выбрать для этого удачное время, место и ситуацию. Нередко в ответ на обратную связь партнер реагирует глубокими эмоциональными переживаниями. Поэтому нужно быть очень тактичным и разумно оценивать возможности собеседника.
10. Гуманистический принцип обратной связи. Надо помнить, что давать и принимать обратную связь можно при наличии некоторой смелости, понимания и уважительного отношения к себе и другим.
Коммуникация бизнеса с его клиентами чрезвычайно важна в современном мире, где правит глобализация. В маленьком цветочном магазинчике продавщица всегда слышит комплименты, если делает свою работу хорошо, и видит угрюмые лица клиентов, если выполняет работу плохо. Но чем крупнее становится предприятие, тем сложнее прослеживать взаимоотношения с клиентами, ведь в цепочке от потребителя до администратора хотя бы регионального отдела стоит еще много промежуточных звеньев.
Почему так важно знать все о клиентах
В условиях современного рынка правильным выбором будет приложить дополнительные усилия для того, чтобы слышать своих клиентов, ведь не зная что происходит на самых базовых уровнях вашего предприятия, вы рискуете потерять как деньги, так и репутацию. И это правда, ведь история знает немало случаев, когда действия простых работников приносили мультимиллионные убытки компании. Примером может послужить случай на одном из рейсов United Airlines, когда компании необходимо было освободить место в самолете для нескольких своих работников. После отказа пассажиров покинуть рейс охрана избила нескольких сопротивлявшихся и вывела их силой. Данный прецедент попал в СМИ и цена за акцию United Airlines незамедлительно упала вдвое. Если вы не хотите проиграть в бизнесе, вам просто необходимо знать, что такое обратная связь с клиентами.
Суть обратной связи
Обратной связью можно называть любой канал передачи информации, с помощью которого клиент может повлиять на определенные моменты в бизнес-процессах компании, с которой он хочет сотрудничать или уже сотрудничает. В зависимости от того, в какой форме существует ваш бизнес, возможно реализовать обратную связь в системе самым различным образом, главная задача - чтобы это было удобно для клиента и соответствовало требованиям.
Что такое обратная связь в физических магазинах
Владельцы риелторского бизнеса или компании, занимающиеся масштабной оптовой торговлей через специально оборудованные помещения, могут разместить в сети своих магазинов номера телефонов обратной связи. Звонки, поступающие в колл-центр, будут обрабатываться операторами, и информация о жалобах или обращениях клиентов будет передаваться в структурированном виде в управленческий отдел организации.
При большом количестве однотипных звонков существует также модель, при которой консультировать клиентов будет автоответчик, который заскриптован на дискретное число ответов. Если ваша обратная связь, как структура в компании, недостаточно сильна для того чтобы содержать штатный колл-центр, вы можете отдать этот бизнес-процесс на аутсорсинг, то есть заказать данную услугу у другой компании. При определенных условиях этот вид сотрудничества максимально взаимовыгоден.
Интернет как средство взаимодействия
Самое большое для человечества открытие конца двадцатого века - Интернет - сыграло значимую роль для коммерции, которую невозможно переоценить. В сети существует огромная масса интерактивных инструментов взаимодействия для разных сторон бизнеса.
Электронная коммерция сейчас шагнула далеко вперед с помощью инструментов индивидуализации отношений с клиентами. Существуют продукты для бизнеса под общим названием , или на русском - управление взаимоотношений с клиентами. Современная CRM-система способна сопровождать вашего клиента на абсолютно каждом этапе сделки, или говоря маркетинговыми терминами - на каждом этапе воронки продаж. Воронка продаж названа так не случайно, ведь с каждой итерацией на пути к тому, чтобы посетитель стал покупателем, людей в воронке становится меньше и меньше.
Необходимо четко отслеживать, на какой стадии воронки продаж находится каждый из ваших клиентов, иначе потеря этих данных грозит вам потерей покупателя - заказчик, которому не перезвонили вовремя, скорее всего отправится в другое место, ведь ценит свое время и удобство обслуживания персоналом.
Что такое обратная связь в контексте CRM? В общем-то, то же самое что и без нее, просто система позволяет бизнесу четко отслеживать всех своих покупателей, выдавать каждому клиенту именно ту информацию, которая ему интересна, и многое другое. Например, с помощью CRM вы можете собрать список людей, которые отказались от продукта или услуги из-за плохого обслуживания, позвонить им и предложить специальный купон на скидку в вашем магазине. Вероятно, данное действие не спасет положение дел полностью, но точно вернет некоторых из ваших бывших клиентов.
Обратная связь через электронную почту и мессенджеры
Электронная почта появилась еще на заре Интернета, и с тех пор не утрачивает своей популярности, ведь с ее помощью можно вести как деловую, так и личную переписку, удобно фильтровать и сортировать ее. Кроме того, она доходит до адресата мгновенно, поэтому использование электронной почты для обратной связи целесообразно и легко управляется бизнесом через CRM. С помощью рассылки на электронную почту без труда можно собрать необходимые данные у клиентов, подсчитать их статистические предпочтения, протестировать кликабельность тех или иных форматов объ явлений. Постепенно популярность электронных ящиков снижается, но, наверное, эра имейлов продлится еще некоторое время, ведь почта служит еще и идентификатором в Интернете, то есть выполняет функцию никнейма для авторизации в различных сервисах.
Созревающий конкурент электронного письма - сообщения в мессенджерах, которые распространяются пропорционально росту числа мобильных устройств на рынке. Что такое обратная связь через мессенджеры, представить довольно легко - это чаты, в которых агенты техподдержки пытаются решить вопрос клиента. Помимо живых людей, ответить клиенту в техподдержке через мессенджер могут также боты - специальные программы, заскриптованные на ответ, который заставит еще немного подождать сообщение от агента поддержки.
Чат с техподдержкой на сайте и обратный звонок
Относительно новый тренд в области обратной связи с аудиторией - это чаты внутри сайтов, которые динамически обновляются без перезагрузки страницы. Такая технология позволяет человеку, который попал на новый для него коммерческий сайт, освоиться и уточнить для себя необходимые вопросы без длительных поисков формы связи. Окно онлайн-чата приносит от 10% увеличения продаж после его установки на интернет-ресурс.
Но многие люди по-прежнему предпочитают голосовое общение, и это логично, ведь аудиоречь мы воспринимаем в разы быстрее и эффективнее. Исходя из этой проблемы и были разработаны сервисы, вроде CallBack Killer или CallBack Hunter. Такие сервисы позволяют клиенту на любой странице сайта указать свой номер и удобное время для разговора, после чего ему в указанное время перезвонят агенты техподдержки. Все вышеперечисленные способы связи так же хорошо интегрируются в CRM и имеют свой API для разработчиков программного обеспечения.
Холодные звонки и горячие звонки
Иногда компания имеет недостаточно информации о своих клиентах, необходимой для улучшения сотрудничества и продуктивности работы. В таких случаях используют телефоны. Обратной связи очень сильно помогают горячие звонки - прозвон операторами по базе номеров людей, интересовавшихся продуктом или услугой. Если компания имеет совсем скудные данные обратной связи от потенциальных клиентов, то используются крупные базы телефонных номеров, через которые пытаются предложить свой товар или услугу.
Таргетинг и ретаргетинг
С помощью современных существует возможность вернуть на сайт потенциального клиента, не зная напрямую его контактных данных. Технология под названием "ретаргетинг" позволяет установить на сайт специальный код, который отслеживает IP-адрес посетителя и/или записывает на его компьютере куки-файл в браузере, считывая который рекламные сети в Интернете будут показывать ему именно ваши рекламные объ явления, которые вы сможете кастомизировать под специфику своего проекта и своих задач.
Вернемся к простому
Мелкий бизнес редко располагает бюджетами для найма целого колл-центра или разработки интернет-ресурса с множеством технологически сложных функций. Самым простым решением для начинающего предпринимателя является сайт-визитка, который содержал бы в себе информацию о компании и обратную связь на html. Язык гипертекстовой разметки является одним из самых простых способов для создания веб-страниц, поэтому он отлично подойдет для того чтобы продемонстрировать пример вот такой формы обратной связи html.
Теперь приведем код такой формы.
При указании в атрибутах формы метода post данные отправятся для обработки файлом по адресу contactus.php. Если же ваш сервер не поддерживает php, то вы можете указать метод обработки данных mailto и ваш эмейл в атрибут action Последний вариант крайне ненадежен, так как после нажатия кнопки "Отправить" откроется Outlook или другое приложение электронной почты, из которого пользователь уже должен будет отправить письмо. Если вы испытываете проблемы, как с самостоятельной веб-разработкой, так и с наймом программиста, можете использовать Google-форму, которую можно легко создать с помощью интуитивно понятного визуального интерфейса.
Что делать с путаницей
Рано или поздно настанет момент, когда вы не сможете запомнить всех своих клиентов или просто внести их в Excel, так как другой сотрудник не будет иметь доступа к нему. Из этого следует, что чем раньше вы внедрите CRM-систему в ваш бизнес, тем проще будет потом управлять бизнес-процессами. Сложность управления бизнеса только растет с ростом числа клиентов, поэтому не стоит надеяться, что затрат на CRM получится избежать.
Как выбрать CRM и решить проблему обратной связи
Для начала определите, какие каналы обратной связи с пользователями вы планируете использовать, - это могут быть телефонные звонки, СМС-сервис, онлайн-чат на сайте, переписка в мессенджерах, электронная почта или что-то еще. Затем определите, какие из доступных решений предоставляют такой функционал и за какие деньги. Определите, какая CRM имеет возможность доработки функциональности, работает ли она в облаке или нет. Эти базовые принципы помогут вам общаться с вашими клиентами эффективно и не потерять их в будущем.
В этой статье мы рассмотрим вопрос о том, что такое обратная связь (О. С.). Помимо основной формулировки, внимание будет уделено видовому разнообразию данного процесса, разбору по предназначению, применению и особенностями протекания. А также отдельно сосредоточим свое внимание на сигнализации с обратной связью.
Техническое понятие обратной связи
Отвечая на вопрос «что такое обратная связь?», если говорить о широком смысле, можно сказать, что это любая форма сигнала, своего рода отклика, отзыва или ответной реакции на определенное событие или действие.
В техническом смысле обратную связь описывают как процесс, в ходе которого результат приходит к приданию системе функциональности путем задания параметров, что передаются сигналом. Эти импульсы - информационный поток, что способен влиять на параметры механизма, в котором он осуществляет свою деятельность. Дело в том, что при входе система подвергается воздействию сигнала, что по величине пропорционален ее выходным сигналам. Знание данного свойства может применяться с целью придания необходимой динамичности функциональным процессам системы.
Существует понятие о положительной и отрицательной обратных связях. Последняя характеризуется внесением изменений во входной сигнал; они вызывают противодействие в ответ на изменение выходных сигналов. Данное действие позволяет повышать устойчивость и надежность механизма, что может быть полезным при нежелательном воздействии на него.
Положительная форма такой связи, наоборот, оказывает усиливающее влияние на изменение структуры выходных сигналов. Системы, обладающие сильной положительной О. С., могут проявлять тенденцию к неустойчивости. Это проявляется в возникновении незатухающих колебаний.
О. С. акустического типа
Рассматривая вопрос о том, что такое обратная связь в технике, важно будет упомянуть об акустической форме О. С. В общем виде она представлена рядом сигналов, что возникают между источниками звука и звеном, что воспринимает их. При этом передача происходит посредством акустических сигналов.
Некоторые данные об акустической О. С.
Говоря о видовом разнообразии акустических О. С., важно для начала определить возможные причины возникновения сигналов. Это явление обязано своим существованием результату самовозбуждения системы акустического типа. Примером может послужить повторное усиление звука от динамика посредством микрофона. Маленькие помещения выгодны применением отражения и использованием усилительных приборов. Например, звуковой сигнал громкоговорителя приводит к образованию вибраций в проигрывателе, что делается с использованием звукоснимателя. Другими словами, можно добиться образования петли положительной О. С., в которой вибрация будет поддерживать себя самостоятельно и при этом увеличиваться.
Применение акустической О. С. в биологии
Биологические и медицинские науки расценивают понятие обратной связи как важнейший структурный компонент в программе распознавания, корректировки речи и отработке профессиональных навыков диктора.
В настоящее время выделяют пять главных элементов акустической О. С., среди которых: усиление сигнала, пребывающего в режиме настоящего времени, воспроизведение в обратном порядке с задержками, DAF (задержанная О. С. слухового типа), маскирование, регулирование темпа.
О. С. в автосигнализации
В производстве легковых автомобилей стали часто использовать сигнализации с автозапуском и обратной связью. Так что же это такое?
Начать описание лучше, ознакомившись с понятием автосигнализации, что представлена в виде устройства, способного оповещать владельца авто о возможной угрозе автомобилю посредством использования звукового сигнала. В составе сигнализации обязаны находиться: главный блок, антенна приемо-передатчика, брелочек, индикатор светодиодного вида, кнопки датчиков удара и сервисного обслуживания.
При производстве автомобилей используют два вида сигнализаций, среди которых - сигнализация с односторонним и двусторонним (обратным) видом связи. Если говорить чуть подробнее о последней, то важно знать, что такая система охраны моментально дает возможность среагировать системе на проникновение внутрь машины. А также фиксируются данные об ударах и/или изменении объема при помощи датчиков.
Предназначение
Автосигнализация с обратной связью сообщает владельцу информацию о любых происшествиях с авто. Если возникает ситуация, угрожающая безопасности машины, то сигнал с указанием характера опасности тут же передается на расстояние не более двух километров владельцу. Оповещение сигнала не всегда сопровождается сигналами звукового типа.
Среди главных алгоритмов автосигнализации с обратной связью, осуществляемых методом двойных связей, выделяют:
- наличие динамической кодировки;
- способность к диалоговому кодированию;
- передача оповещающего сигнала посредством эксплуатации мобильных сетей, связей.
Любой способ создания кодов и параметров связан с особенностями противоугонных характеристик сигнализации. В наши дни на авторынке существует огромное количество разнообразных противоугонных сигнальных оснащений, работающих по принципу обратной связи, базирующейся на функциях тюнинга. Примером может служить автозапуск с обратной связью двигателя без участия водителя, а также регуляция деятельности устройств кондиционера, магнитолы и т. п. Из этого следует и то, что перечень доступных опций и уровень качества автосигнализации могут сильно варьироваться в зависимости от цены. Чаще всего покупатели не обращают внимания на данные параметры машины, однако очень зря, ведь они немаловажны.
Типология кодирования
Существует понятие о динамическом кодировании, основанном на программировании алгоритмами, изменяющими коды. Блочная система сигнализации, что лежит в пределах авто и брелка, может легко распознавать одна другую, при помощи изменения данных кодов. Одним из самых известных способов динамической кодировки является KeeLoq. Ее популярность обуславливается надежностью, небольшой стоимостью лицензии и кодера, компактностью. Однако недостатком данной защиты является наличие системы кодграбберов, что могут легко считывать информацию о кодах и копировать их. Достать ее не просто, но если у злоумышленника есть подобное устройство с необходимым перечнем программ, то взлом сделать не составит труда.
Кодирование диалогового характера обладает тем же кодом, что и динамическая кодировка (KeeLoq). Различие заключается в использовании самых сложных способностей программы, устройств, которые базируются на статической и динамической компонентах алгоритма. Установление подобной охранной системы создаст немало проблем, которые взломщикам необходимо будет решить, что собственно и уменьшает вероятность угона машины. Еще одним ее преимуществом является недавнее изобретение, ведь по этой причине злодеи еще не успели ее достаточно детально изучить.
Цены автосигнализации с обратной связью могут варьироваться в зависимости от производителя, фирмы и формы установки, однако в среднем цены на подобное оборудование лежат в пределах от трех до пяти тысяч рублей. Естественно, цифры усредненные, ведь можно найти и более дорогие и качественные варианты. Недостатком как диалоговой, так и динамической кодировки является небольшой радиус действия О. С.
Биологическое значение обратной связи
Технология обратной связи в биологии включает в себя комплекс исследований физиологии, профилактических мер, лечения и т. п., что нацеливаются на использование обратной связи. В преобладающем количестве случаев организация исследований основывается на различных технологиях, в частности, на микропроцессорной или компьютерной.
Эксплуатация сигналов-стимулов, таких как зрительный, слуховой, тактильный и т. д., стимул, позволяют человеку развивать разнообразный ряд навыков саморегуляции. Это осуществляется посредством тренировок и повышает лабильность регуляторных особенностей механизмов.
Понятия обратной и прямой связи тесно взаимосвязаны между собой и часто используются в самых различных механизмах исследований, а также при создании технологий. В отличие от О. С., прямой тип характеризуется увеличением показателя быстродействия системы и придает ей открытую форму. Так как обратная связь отсутствует, то система не способна изменять свои качественные параметры, обуславливающиеся выходным сигналом.
Кибернетика и О. С.
Форма обратной связи - это самый приемлемый и качественный способ общения между обладателем ресурса и пользователями. Эту интерпретацию О. С. часто применяют в кибернетике.
В этой науке обратная связь представлена в виде схемного ряда циклов, что происходят в неизменяемом участке машины. Помимо этого, О. С. в кибернетике является набором условных указаний, своего рода инструкцией. В таком типе передачи сигналов выделяют особые автоматы, участвующие в различных видах экспериментальных исследований. Норбертом Винером был предложен один из способов использования О. С. при решении нелинейного ряда задач. Однако важно знать, что в таких случаях можно применять только аналитические методы.
«Фундамент» подхода
Отвечая на вопрос о том, что такое обратная связь в кибернетике, желательно будет и посмотреть на форму постановки экспериментов, позволяющих решать множество задач. Например, задачей анализа нелинейных электрических цепей является определение коэффициентов некоторого количества многочленов. Это осуществляется путем усреднения параметров входных сигналов. В кибернетике для таких целей используют эксперимент с черным ящиком. В нем изображается нелинейная система, что еще не подвергалась анализу. Помимо него, используют белый ящик, который представлен в виде тел с неизвестной структурой, что изображают отдельные части искомого разложения. Одинаковые шумы вводятся как в белый, так и в черный ящик.
Особенность исследования
Исследования, основанные на использовании таких методов, позволяют человеку не только определять все коэффициенты каждого ящика белого «цвета», что входят в слагаемый эквивалент представления о черном ящике, но и узнать их в одно и то же время. При желании можно заставить все белые ящики настраиваться в автоматическом порядке на уровень, что соответствует ему же, но при рассмотрении с точки зрения разложения черного ящика.
Вне зависимости от формы применения, процесс обратной связи всегда имеет общий фундамент для своей исчерпывающей характеристики, что определяет ее как любой отклик или отзыв, своего рода ответную реакцию на определенное воздействие.
Обратная связь - воздействие выходной величины какой-либо системы С (рис. 1) на вход этой же системы. В более широком смысле обратная связь - воздействие результатов функционирования некоторой системы на характер этого функционирования.
На функционирующую систему, кроме выходной величины, могут действовать также внешние воздействия (х на рис. 1). Цепь AB, по которой передается обратная связь, называется цепью, линией или каналом обратной связи.
Рис. 1.
Канал может сам содержать какую-либо систему (Д, рис. 2), преобразующую выходную величину в процессе ее передачи. В этом случае говорят, что обратная связь с выхода системы на ее вход осуществляется с помощью или через посредство системы Д.
Рис. 2.
Обратная связь является одним из важнейших понятий электроники и теории автоматического управления. Конкретные примеры реализации систем, содержащих обратные связи, можно обнаружить при изучении самых разнообразных процессов в автоматических системах, живых организмах, экономических структурах и т. п.
В силу универсальности понятия применимого в различных областях науки и техники, терминология в этой области не установилась, и в каждой частной области знаний, как правило, используется своя терминология.
Так, например, в системах автоматического регулирования широко применяются понятия отрицательной и положительной обратной связи , которыми определяется связь выхода системы с ее входом через усилительное звено с соответственно отрицательным или положительным коэффициентом усиления.
В теории электронных усилителей смысл этих терминов иной: отрицательной называется обратная связь, уменьшающая абсолютную величину общего коэффициента усиления, а положительной - увеличивающая ее.
В зависимости от способов реализации в теории электронных усилителей выделяют обратные связи по току, по напряжению и комбинированную .
В системы автоматического регулирования часто вводят дополнительные обратные связи , используемые для стабилизации систем или улучшения переходных процессов в них. Они иногда называются корректирующими и среди них выделяют жесткую (осуществляемую с помощью усилительного звена), гибкую (реализуемую дифференцирующим звеном), изодромную и т. п.
В различных системах можно всегда обнаружить замкнутую цепь воздействий . Например, на рис. 2 часть С системы действует на часть Д, а последняя снова на С. Поэтому такие системы называют также системами с замкнутой цепью воздействий, системами с замкнутым циклом или замкнутым контуром.
В сложных системах может существовать множество различных цепей обратных связей. В многоэлементной системе выход каждого элемента может, вообще говоря, воздействовать на входы всех остальных элементов, включая свой собственный вход.
Любое воздействие можно рассматривать с трех основных сторон: метаболической, энергетической и информационной. Первая связана с изменениями расположения, формы и состава вещества, вторая - с передачей и преобразованием энергии, а третья - с передачей и преобразованием информации.
В теории управления рассматривается исключительно информационная сторона воздействий. Таким образом, обратная связь может быть определена как передача информации о выходной величине системы на ее вход либо как поступление информации, преобразованной звеном обратной связи, с выхода на вход системы.
На применении обратной связи основан принцип устройства систем автоматического регулирования (САР) . В них наличие обратной связи обеспечивает повышение помехоустойчивости из-за уменьшения влияния помехи (z на рис. 3), действующей в прямом тракте системы.
Рис. 3.
Если в линейной системе со звеньями, обладающими передаточными фциями Кх(р) и К2(р), снять цепь обратной связи, то изображение х выходной величины х определится следующим соотношением:
Если при этом требуется, чтобы выходная величина х в точности равнялась задающему воздействию х*, то общий коэффициент усиления системы К(р)= К1(р)К2(р) должен равняться единице, а помеха z должна отсутствовать. Наличие z и отклонение К(р) от единицы обусловливают возникновение погрешности е, т. е. разности
При К(р)=1 имеем
Если теперь замкнуть систему с помощью обратной связи, как показано на рис. 3, изображение выходной величины х будет определяться следующим соотношением:
Из соотношения следует, что при достаточно большом по модулю коэффициент усиления Кх(р) второе слагаемое пренебрежимо мало и, следовательно, влияние помехи z ничтожно. В то же время значение выходной величины х будет очень мало отличаться от значения задающего воздействия.
В замкнутой системе с обратной связью удается значительно уменьшить влияние помех по сравнению с разомкнутой системой, т. к. последняя не реагирует на действительное состояние управляемого объекта, «слепа» и «глуха» к изменению этого состояния.
Рассмотрим в качестве примера полет самолета. Если заранее с высокой точностью установить рули самолета так, чтобы он летел в заданном направлении, и жестко закрепить их, то порывы ветра и др. случайные и заранее непредвиденные факторы собьют самолет с нужного курса.
Исправить положение в состоянии только система с обратной связью (автопилот), способная сравнивать заданный курс х* с фактическим х и в зависимости от образовавшегося рассогласования изменять положение рулей.
О системах с обратной связью часто говорят, что они управляются ошибкой е (рассогласованием). Если звено Кх(р) представляет собой усилитель с достаточно большим коэффициентом усиления, то при определенных условиях, наложенных на передаточную функцию К2(р) остальной части тракта, замкнутая система остается устойчивой.
В этом случае погрешность е в установившемся режиме может быть сделана сколь угодно малой. Достаточно ей появиться на входе усилителя Кх(р), чтобы на его выходе образовалось достаточно большое напряжение и, которое автоматически компенсирует помеху и обеспечивает такое значение х, при котором разность e =х*-х была бы достаточно мала. Малейшее нарастание е вызывает несоизмеримо большее нарастание u . Поэтому любая (в практических пределах) помеха z может быть скомпенсирована и притом при сколь угодно малой величине погрешности е, шунтирующую тракт с большим коэффициентом усиления, часто называют глубокой.
Обратная связь в смешанных системах имеет место также и при функционировании сложных систем, состоящих из объектов различной природы, но действующих целенаправленно. Такими являются системы: оператор (человек) и машина, учитель и ученик, лектор и аудитория, человек и обучаемое устройство.
Во всех этих примерах мы имеем дело с замкнутой цепью воздействий. По каналам обратной связи оператор получает информацию о характере функционирования управляемой машины, обучающий - информацию о поведении ученика и о результатах обучения и т. п. Во всех этих случаях в процессе функционирования существенно изменяются как содержание информации, передаваемое по каналам, так и сами каналы.
Загрузка...
